4020 Роботска рука за двострано утовар и истовар

1. Манипулатор покреће серво мотор кроз прецизни редуктор, са укупним ходом подизања од 700 мм и бочним ходом од 4500 мм (подешено према стварним условима)

2. Постављено је више комплета вакуумских усисних чаша отпорних на уље, сваки сет усисних чаша је опремљен ручним вентилом, који се може ручно затворити и подесити према величини плоче. Поновљена тачност позиционирања робота за храњење је ±2 мм.

3. Крај је опремљен пнеуматским уређајем за одвајање плоча како би се олакшало одвајање плоча током аутоматског храњења. Напомена: Због различитих сила адсорпције и садржаја уља између плоча, није гарантовано да се плоче могу у потпуности успешно одвојити. Ручно потпомогнуто одвајање се може извршити у складу са стварним условима.

4．Аутоматско утовар и истовар је опремљен са 1 двослојним колицима за електрични материјал (горњи слој) за ласерску машину за складиштење оквира за отпад машине готовог материјала након сечења и 1 колица за електрични материјал (доњи слој) за ласерску машину за обезбеђивање сировине.

5. Камион са материјалом покреће мотор за успоравање и опремљен је електромагнетним уређајем за кочење. Опремљен покретним магнетним сепаратором, погодан је за адсорбовање плоче за помоћно цепање и побољшање стопе успеха цепања.

6. Истовар усваја манипулатор за истовар са двоструком виљушком и усисну чашу за пуњење спојену на исту структуру стуба за подизање. Метода истовара је лева и десна структура са двоструком виљушком, виљушка за истовар има кратак размак и ниску стопу отказа.

7．Опрема је у потпуности на серво погон. Подизање и бочно кретање манипулатора покрећу серво мотори велике снаге. Механички систем за подизање је опремљен линеарним водилицама, са великом брзином трчања и високом прецизношћу позиционирања.

8．Контролни систем користи увезени 10-инчни екран осетљив на додир са интелигентним ЦНЦ системом Омрон програмског контролера. Има аутоматски и ручни режим рада. Свим подешавањима, надгледањем и отклањањем грешака може се управљати ручно на екрану, што је брзо и лако.

9. Радно окружење ове машине треба да испуни захтеве температуре -10-45 ℃, релативне влажности мање од 80%, без запаљивих и експлозивних материјала, јаких електромагнетних сметњи, без корозивног гаса, без прскања течности и добро осветљење у затвореном простору .