4020 Роботска рука за билатерално утоваривање и истовар на порталу

1. Манипулатор покреће серво мотор преко прецизног редуктора, са укупним ходом подизања од 700 мм и бочним ходом од 4500 мм (подешава се према стварним условима)

2. Инсталирано је више комплета вакуумских усисних чаша отпорних на уље, сваки сет усисних чаша је опремљен ручним вентилом, који се може ручно затворити и подесити у складу са величином плоче. Поновљена тачност позиционирања робота за храњење је ±2 мм.

3. Крај је опремљен пнеуматским уређајем за одвајање плоча како би се олакшало одвајање плоча током аутоматског додавања. Напомена: Због различитих сила адсорпције и садржаја уља између плоча, није гарантовано да се плоче могу потпуно успешно одвојити. Ручно потпомогнуто одвајање може се извршити у складу са стварним условима.

4. Аутоматско утоваривање и истовар опремљено је са 1 двослојним електричним колицима за материјал (горњи слој) за ласерску машину за складиштење отпада из машине након сечења и 1 електричним колицима за материјал (доњи слој) за ласерску машину за обезбеђивање сировина.

5. Камион за материјал покреће мотор за успоравање и опремљен је електромагнетним кочним уређајем. Опремљен покретним магнетним сепаратором, погодан је за адсорбовање плоче за помоћно цепање и побољшање стопе успеха цепање.

6. Истовар користи манипулатор за истовар са двоструком виљушком и вакуумску чашу за утовар повезану са истом структуром подизног стуба. Метода истовара је структура са двоструком виљушком лево и десно, виљушка за истовар има кратак радни домет и ниску стопу кварова.

7. Опрема је у потпуности серво погоњена. Подизање и бочно кретање манипулатора покрећу серво мотори велике снаге. Механички систем подизања је опремљен линеарним вођицама, са великом брзином рада и високом тачношћу позиционирања.

8. Систем управљања користи увезени 10-инчни екран осетљив на додир са интелигентним CNC системом Omron програмског контролера. Има аутоматски и ручни режим рада. Сва подешавања, праћење и отклањање грешака могу се обављати ручно на екрану, што је брзо и једноставно.

9. Радно окружење ове машине треба да испуњава захтеве температуре од -10-45℃, релативне влажности ваздуха мање од 80%, без запаљивих и експлозивних материјала, јаких електромагнетних сметњи, без корозивних гасова, без прскања течности и добро осветљено унутрашње окружење.